【RISC-V 开发】 k230摄像头功能调试记录📄

没想到开个摄像头开了我两天时间 ...

调试摄像头功能出bug，如下：

reset 后，计算机识别不了设备
启动 sensor sensor.run() 后大概率崩掉
写入不了 main.py

调试过程

初始测试验证

官方demo都跑不起来？

# 官方示例代码
import time, os, sys
from media.sensor import *
from media.display import * 
from media.media import * 
sensor = Sensor() 
sensor.reset() 
sensor.set_framesize(Sensor.FHD) #设置帧大小FHD(1920x1080)，默认通道0
sensor.set_pixformat(Sensor.RGB565) #设置输出图像格式，默认通道0

Display.init(Display.VIRT, sensor.width(), sensor.height())
MediaManager.init() #初始化media资源管理器
sensor.run() #启动sensor
clock = time.clock()

while True:

    clock.tick()
    img = sensor.snapshot() #拍摄一张图
    Display.show_image(img) #显示图片
    print(clock.fps()) #打印FPS

板子直接卡掉，要插拔才能重新识别

调试尝试

增加延时缓解

一开始认为是cpu跑满了，加个sleep（以前在stm上发生过类似问题）

while True:
  time.sleep(3)
  ...

首次运行成功但后续仍崩溃，说明存在资源竞争问题而非单纯性能不足?（后面试了也有几次能跑起来）

尝试二：降低图像参数

官方用例默认是拉满的，查看文档调整为 x480 和 灰度图

sensor.set_framesize(Sensor.VGA) 
sensor.set_pixformat(Sensor.GRAYSCALE)

没什么卵用

版本降级和其他测试

重新烧录镜像（重装玄学没用）
测试外设模块（按键/音频是正常）
尝试OpenMV框架（同现崩溃现象）
降级版本试试。（就成功了？!） ✔

之后试着写 main.py也ok了，看来是这个新版本的镜像有问题，花了不是时间在上面 ...

重新调试出bug

估计就是没有释放资源，加个 try...export 释放资源

try:
  ...
export:
  ...
finally:
    sensor.stop()
    Display.deinit()
    os.exitpoint(os.EXITPOINT_ENABLE_SLEEP)
    time.sleep_ms(100)
    MediaManager.deinit()

【RISC-V 开发】 k230摄像头功能调试记录📄

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调试过程

初始测试验证

调试尝试

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尝试二：降低图像参数

版本降级和其他测试

重新调试出bug

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