公式理解 用上一次结果进行预测, 并使用观测值进行当前结果的修正 公式 predict 先验估计 $\hat{x}t^- = F\hat{x}{t-1} + Bu_{t-1}$ 先验估计协方差 $P_t^- = FP_{t-1}F^T + Q$ x: 需要求值的矩阵 u: 输入 F: 状态转移矩阵 Q: 估计误差 (估计误差的协方差) | cov(w,w) = w update 卡尔曼增益 $K_t = P_t^-H^T (HP_t^-H^T + R)^{-1}$ 更新先验值 ...

在超算中心离不开 slurm 刚参加工作时，学校没学过，也没有系统的培训。刚开始还不了解登录节点、运算节点的，(超算系统上还是魔改的slurm)。甚至一段时间都在登录节点跑过作业。工作至今偶然也会遇到新人不会使用slurm把账号跑崩的情况。 在此记录一下常用到的命令。 查看空闲节点 交任务前先看看交到是什么分区~ sinfo 提交任务 srun 最基础的提交任务指令 srun -N 1 -n 1 -p cp1 python test.py -N 节点数 -n 进程数 -p 分区 更...

描述 前端主页头像加载不到资源（从后台的上传这里获取的url） 一开始以为是跨域问题没多管，配置nginx后发现问题还在 f12查看： "url" parameter is not allowed 检索相关信息之后发现是nextjs配置问题 (问gpt全错啊) https://www.kelen.cc/faq/nextjs-url-parameter-not-allowed https://stackoverflow.com/questions/67675288/next-js-image-component-error-url-parameter...

问题： aiohttp 请求无果，尝试用 playwright 第一次尝试 随便记录一些使用 socks代理的写法 xpath 定位 截屏 绝对位置的点击 async with async_playwright() as p: browser = await p.chromium.launch(headless=True, proxy={"server": "socks5://127.0.0.1:1080"}) page = await browser.new_page() await pa...

最近看爬虫项目看到有人代码这样写 async def fetch(url): async with aiohttp.ClientSession() as session: async with session.get(url) as response: return await response.text() 一般会将 session 作为参数传入， 写法2: async def fetch(session, url): async with session.get(url) ...